Название книги происходит от древнего струнного музыкального инструмента, который не дошел до нашего времени, но был подобен нынешней арфе. Известно, что царь Давид был великолепным музыкантом и песнопевцем и возносил благодарения Богу в стихотворной форме.
Но хотя книга и называется “Псалтырь пророка и царя Давида”, в ней содержится лишь 78 псалмов его авторства из 151. Среди остальных один принадлежит Моисею, 11 — левитам, сынам Кореевым, 12 — пророку Асафу из колена Левиина и по одному — Еману и Ефаму, современникам Давида. Согласно толкователям Священного Писания, все эти псалмы были собраны вместе первосвященником Ездрой (около 5 в. до н. э.).
Псалтырь — это учительная книга, богатая духовной пищей.
«На самом опыте увидишь, как велика сила богодухновенных псаломских словес, которые опаляют и прогоняют врагов мысленных, как пламень. И молитва всегда сильнее псаломскими словами, нежели собственными нашими» (Прп. Амвросий Оптинский).
«Батюшка, но я же там ничего не понимаю»! Тогда старец и ответил: «Ничего, читай. Ты не понимаешь, зато бесы понимают и трепещут».
По совету прп. Серафима Саровского эта книга читается вслух или шепотом, чтобы не только ум, но и уши внимали словам. С затепленной лампадкой или свечой. При сомнениях и непонимании значения слов или фраз хорошо обратиться к толкованию псалмов.
Поминовение о здравии и упокоении. При чтении кафизмы можно молиться о здравии и упокоении наших близких. Обычно после первой «Славы» поминаются имена о здравии живых, а после второй — имена об упокоении усопших. После третьей «Славы» в таком случае читаются написанные в очередной кафизме тропари и молитвы.
Словом Псалтирь есть общая духовная сокровищница благих наставлений, и всякий найдет в ней с избытком то, что для него полезно…
И самое важное — читать Псалтырь постоянно, ежедневно, напитывая душу сладостью богообщения и защищая ее от вражеских нападений. Единственное время, когда читать кафизмы не принято — это период от Великого Четверга Страстной седмицы до Фоминой недели (Антипасхи), когда их нет в храмовом богослужении.
«Чтение псалмов успокаивает душу, производит мир, утишает волны наших мыслей, оно господствует над гневом и непокорными страстями. Оно снискивает дружбу, приводит в согласие врагов… Оно изгоняет демона и привлекает ангелов… Это украшение юности и утешение старости… небесная беседа, духовный фимиам, который восходит к Богу».

Псалтирь так ценен, что даже дневной если читает человек, то быстро отмолит себя и родных. А если поднимет ночной, он в десять раз сильнее, вымолит не только своих и себя, а до седьмого колена вытащит. Схиархимандрит Иоанникий